Тот, [кто] пьет молоко, поев юшу из маша и одану из риса с большим количеством гхи, неутомимо бодрствует всю ночь.

Кичари подходит?

Возможно. Тут проблема, скорее, в малой вероятности достать правильное молоко, поскольку выше в том же тексте сказано, что молоко для ваджикараны следует пить особое. Оно должно быть густое, высокой плотности (sāndra-kṣīrāṁ) от коровы, которая питается листьями маша, стеблями сахарного тростника, листьями арджуны, отелилась, и теленок такого же цвета, как сама корова – красноватого/коричневого или черненького, рога у нее должны быть высоко подняты, но нрава она должна быть смирного. Еще у нее должно быть четыре соска на вымени. Видимо, бывают коровы, у которых их меньше или больше….

Кичари подходит?

В списке категорически не совместимых с молоком продуктов из бобовых присутствует только горох кулаттха, Dolichos biflorus.
https://ayurvedika.ru/blog/milk-incompatibility/
Т.е. несовместимость с кем-то из бобовых - скорее исключение, нежели правило.

Горох кулаттха не исключение, есть и другие виды бобовых, которые имеют несовместимые с молоком качества:

sūtrasthānam - 26. ātrēyabhadrakāpyīyō'dhyāyaḥ
tathā kaṅgu-vanaka-makuṣṭhaka-kulattha-māṣa-niṣpāvāḥ [3] payasā saha viruddhāḥ |
…..||84||

В этой шлоке помимо двух видов проса в начале строки, Чарака указывает также матовую фасоль; горох кулаттха; маш – урад-дал (па-бам!); а также лаб-лаб – гиацинтовые бобы.

При этом каши-афродизиаки, включающие в себя маш, молоко, другие ингредиенты описаны у того же Чараки во 2-ой главе Чикитса-стаханы в разнообразных вариантах. Также упоминается и совместный прием юши из маша и молока:

cikitsāsthānam - 2/1. saṁyōgaśaramūlīyō vājīkaraṇapādaḥ
māṣayūṣēṇa yō bhuktvā ghr̥tāḍhyaṁ ṣaṣṭikaudanam|
payaḥ pibati rātriṁ sa kr̥tsnāṁ jāgarti vēgavān||47||

Тот, [кто] пьет молоко, поев юшу из маша и одану из риса с большим количеством гхи, неутомимо бодрствует всю ночь.

Как можно объяснить то, что в ваджикарана-чикитсе рекомендуется то, что было причислено к вируддха ахаре? Наверное, только так, что здесь это не еда, а лекарство для восстановления нарушенных функций. Или же так, что рекомендация дается не для употребления на регулярной основе, а для какой-то однократной акции, например, зачатия наследника.

У Сушруты, кстати, про несовместимость молока и маша в 20-ой главе Сутра-стханы тоже говорится, только не прямо: указано, что не совместимы молоко и кришара: surā-kr̥śarā-pāyasāṁśca naikadhyaṁ (13) – здесь указана еще и сура, но комментарий разъясняет, что несовместимость с молоком касается как вместе взятых, так и каждого из двух ингредиентов.

На мой взгляд - вполне сочетается.
Вкус горький (не солёный, не кислый).
Благоприятно добавлять белый сахар и специи (наподобие гвоздики и кардамона), а молоко перед кипячением разбавлять водой раза в полтора.