Что древнее Аюрведа,  тибетская или
китайская медицина?

В Чарака-самхите (1.30.27) говорится, что Аюрведа вечна (не имеет начала):
"Ayurveda is eternal because of the following: It has no beginning; its characteristics are self-evident, and those of things dealt with it are eternal."
https://www.carakasamhitaonline.com/ind … ya_Adhyaya

В АХС Су.1.3-4 говорится, что Брахма ее вспомнил и передал далее.
Это в книге Владимира Дружинина "АХС" и в его лекции по этой главе подробнее есть