Интересует, есть ли древние тексты, описывающие пересечение Йоги и Аюрведы?

Здесь что-то такое есть:
>ХАТХА ЙОГА ПРАДИПИКА

"Маюрасана быстро устраняет все болезни и расстройства брюшной полости, а также недомогания, возникающие из разбалансирования слизи, желчи и ветра, способствует перевариванию нездоровой или обильной пищи, воспламеняет пищеварительный огонь и даже в состоянии разрушить калакуту (смертельный яд)."

http://www.ukryoga.com/yoga/108.html

Если кто знает - прошу подсказать 

Интересует, есть ли древние тексты, описывающие пересечение Йоги и Аюрведы?
К примеру у Фроули нашла такую книгу, где по каждой асане таблица, как она влияет на доши (Вату, Питту, Капху).
На чем основаны таблицы - неизвестно... Личный опыт автора?

Поэтому интересно найти более достоверные источники на эту тему (шастры...).
Может кто-нибудь встречал?